Зацепляя соперника ногой, атакующий создает пару сил. Это позволяет преодолевать угол устойчивости (угол, образуемый линией вертикальной проекции о. ц. т. и линией, соединяющей о. ц. т. с крайней границей площади опоры в направлении действия
Далее...